【 速別 】普通件
【公告日期】2020/12/01
【核准日期】2020/12/07
【發文字號】海產技字第1090023888號
【承辦人員】羅晏如
【聯絡方式】(02)24622192轉2299
【 主旨 】公告本校工學院機械與機電工程學系張文桐副教授之研發成果「3-RUU並聯式機器人之機構硬體構造設計」技術移轉遴選廠商資格。
【 附件 】海洋大學研究發展成果及技術移轉作業細則.pdf
公告版_附件2_遴選廠商資格條件表.doc
【公告內容】本技術為3-RUU並聯式純平移機器人(俗稱Delta機器人)的
一種機構硬體構造設計。技術構造設計包含該種機器人之每一機件的幾何形狀設計及其理論尺寸與公差配置。每一連接基架與末端效應器的關節臂皆由兩機件透過一旋轉接頭與二萬向接頭所組成，可避免末端效應器在特定位置下可能出現運動拘來度失效的問題。本技術透過萬向接頭的幾何形狀設計以增大該種機器人的實際可活動範圍。主要利用在生產線上有使用工業機器人之各種應用場合。
檢附本校「研究成果技術授權公開遴選廠商資格條件表」(詳附件2)。
申請方式：相關資訊請逕洽承辦人員羅晏如經理，電話：(02)24622192分機2299。